RN1 : Banane - Moanda - Boma - Matadi - Sona-Bata - Kinshasa - Nsele - Rivière Lufimi - Rivière Kwango - Kenge - Kikwit - Mukedi - Rivière Loange - Tshikapa - Kananga - Mbuji-Mayi - Kakona - Mwene-Ditu - Kaniama - Bukama - Lubudi - Nguba - Likasi - Lubumbashi - Kasumbalesa - Tshisenda - Sakania
RN2 : Mbuji-Mayi - Kabinda - Kasongo - Bukavu - Kavumu - Minova - Saké - Goma - Kabasha - Beni - Eringeti - Commandant
RN3 : Kisangani - Pene Tungu - Lubutu - Walikale - Musende - Hombo - Arbres - sec
RN4 (frontière Centrafrique 
) Bengassou – Monga – Bondo – Dulia – Banalia – Kisangani – >RN3< – Madula – Niania – Komanda – Erengeti – Beni – Kasindi (frontière Ouganda 
)
) Bengassou – Monga – Bondo – Dulia – Banalia – Kisangani – >RN3< – Madula – Niania – Komanda – Erengeti – Beni – Kasindi (frontière Ouganda )RN5 : Bukavu - Kamanyola - Uvira - Baraka - Fizi - Makungu - Kalemie - Pweto - Kilwa - Kasomeno - Lubumbashi
RN6 : Dulia - Aketi - Pistolet - Ballon - Bisala - Akula - Gemena - Boyabo - boyabo
RN7 : Mwamba Mbuyi (RN1, près de Kananga) – Mashala – Lubiku – Bena Dibele – Lodja – Lomela – Osekola – Yatama (RN8) – Ikela – Opala – Kisangani
RN8 : Eala – Mbandaka – Ingende – Boende – Yatama (RN7, près d'Ikela)
RN9 : Masi Manimba - Kinimi – Bagata – Pinanga – Kutu – Inongo – Weti – Besefe – Bokatola
RN11 : Moanda – Yema
RN12 : Boma – Kimbangu – Tshela – Luozi – Mbanza Ngungu
RN13 : Kintata – Inga
RN14 : Matadi – Groom Ango
RN15 : Songololo – Luvo
RN16 : Kisantu – J'ai besoin – Lubishi – Popokabaka – Kenge
RN17 : Poulet - Bandundu - Lapin
RN18 : Kinimi - Douleur
RN19 : Ngekong (RN20) – Mangai – Musele – Mateko – Bulungu – PK 24 (RN1 de Kikwit)
RN20 : PK 600 (RN1) - Idiofa - Ngekong - Binko - Mapangu - Ilebo - Mweka - Luebo - Mbulungu
RN21 : Kalamba – Bikoro
RN22 : Djoa - Bolomba - Basankusu
RN23 : Boyabo – Zongo
RN24 : Gemena - Karawa - Boyasegbwe - Mobanza - Molegbe - Mobayi - Kotakoli - Yakoma - Oliki - Monga
RN25 : Buta - Bambesa - Dingila - Poko - Kipate - Isiro - Wamba - Mboro - Niania
RN26 : Isiro - Watsa - Cheval - Aba
RN27 : Komanda ‒ Bunia ‒ Mahagi
RN28 : Rutshuru utsh Bunangana
RN29 : Magnifique ‒ Shangungu
RN30 : Uvira - Kavimvira
RN31 : Kasongo RN Kindu Lub Mali : Yumbi ‒ Lubutu
RN32 : Richesse 32 cinquième
RN33 : Kabondo Dianda ‒ Mwanza ‒ Manono ‒ Nyunzu ‒ Lukengo (RN5, près de Kalemie)
RN34 : Kapona – Moba
RN 35 : Kasomeno - Kasenga
RN36 : Traître - Bouge (Tchembe)
RN37 : Lubumbashi – Kipushi
RN38 : Likasi – Kambove
RN39 : Kabwe-Mutombo (RN1) – Kazumba – Luiza – Bangu – Kapanga – Kakenge – Sandoa – Kabangu – Dilolo – Divuma – Mutshiatsha – Nasondoye – Kolwezi – Nguba (RN1, Haut-Katanga)
RN40 : Kananga (Aéroport) – Tshimbulu – Lukeshi – Mwene-Ditu
RN41 : Mweka - Bakwa - Nkenge - Demba - Kananga
RN42 : Lac Mukamba - Dibelenge - Mutombo-Dibwe - Lusambo - Bashingu
RN43 : Nsele – Maluku
RN44 : Mukulia (près de Beni) – Lebia – Mambasa
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